是的，FORM E原产地证是出口马来西亚的必备文件之一。

FORM E全称是《亚太贸易协定》原产地证书，它是一个由亚太地区的多个国家签署的自由贸易协定的一部分。该证书用于证明出口商品在生产过程中主要是在该协定成员国境内进行的，从而享受关税减免等优惠政策。

对于出口到马来西亚的商品，如果符合相关条件，就需要申请FORM E原产地证。这个证书是马来西亚海关确认进口商品享受关税优惠的必要文件之一。因此，在出口马来西亚时，拥有FORM E原产地证是非常重要的。

需要注意的是，申请FORM E原产地证需要提供一些必要的文件和资料，如出口合同、发票、装箱单、运输单据等。此外，还需要满足一定的条件和标准，如商品的生产过程需要在指定的成员国境内进行等。因此，在申请FORM E原产地证之前，需要仔细了解相关的规定和要求，并准备好必要的文件和资料。

FORM E原产地证是出口马来西亚的必备文件之一，对于享受关税优惠和顺利通关具有重要意义。