办理出口马来西亚所需的FORM E原产地证，需要按照一定的步骤和程序进行。以下是高效办理FORM E原产地证的几个关键步骤：

1. 了解FORM E原产地证的相关规定和要求：在办理之前，应详细了解FORM E原产地证的相关规定和要求，包括其定义、适用范围、办理流程、所需材料等。

2. 准备必要的材料：根据马来西亚和中国的相关要求，准备必要的材料。通常需要提供出口合同、发票、装箱单、产品说明书等文件。

3. 确认出口商品是否符合原产地要求：FORM E原产地证是针对符合一定原产地规则的商品而设立的。因此，需要确认出口商品是否符合原产地要求，如果商品符合，就可以进行下一步的申请。

4. 申请办理：根据当地相关部门的要求，进行申请办理。一般情况下，可以在中国国际贸易促进委员会或者当地的商检局进行申请。

5. 提交必要的信息和文件：在申请过程中，需要提交必要的信息和文件，包括申请表、企业信息、出口商品信息、相关证明文件等。

6. 审核和审批：相关部门会对提交的信息和文件进行审核和审批。如果一切符合要求，就会签发FORM E原产地证。

7. 注意事项：在办理过程中，应注意填写准确、齐全的信息，保证材料的真实性。此外，要了解相关的费用标准以及支付方式等细节问题。

为了提高办理效率，可以采取以下措施：

1. 提前了解并准备相关材料，确保材料的完整性和准确性。

2. 与相关部门保持沟通，及时了解办理进度和可能遇到的问题。

3. 如果可能的话，选择线上办理方式，以减少时间和人力成本。

4. 对于经常出口的企业，可以与相关部门建立长期合作关系，以便更快地办理相关证件。

高效办理出口马来西亚所需的FORM E原产地证需要了解相关规定和要求、准备必要的材料、确认商品符合原产地要求、按照流程进行申请办理等。同时，要注意细节问题，与相关部门保持沟通，以提高办理效率。