办理授权书越南大使馆认证的详细步骤如下：

一、准备阶段

1. 确认需求：首先需要明确您的授权书需要在越南大使馆认证的具体用途，比如是为了在越南进行商业活动还是其他原因。

2. 编写授权书：按照所需格式和内容编写授权书，确保信息的准确性和完整性。

3. 准备相关材料：包括授权书的原件、申请人的身份证明文件（如护照复印件）、公司相关文件等。

二、公证阶段

1. 公证处公证：将授权书送至当地公证处进行公证，公证处会对授权书的真实性、合法性进行核实。

2. 翻译：如果授权书为中文，需要翻译成越南语。注意，翻译必须由专业翻译公司或具有翻译资质的人员完成。

三、提交至越南大使馆

1. 准备申请表：下载并填写越南大使馆认证申请表，包括申请人信息、认证类型、文件类型等。

2. 提交材料：将经过公证的授权书、相关证明文件、申请表等材料提交至越南大使馆。

四、审核及支付

1. 审核：越南大使馆将对提交的材料进行审核，核实其真实性、合法性和完整性。

2. 支付费用：根据越南大使馆的规定，支付相应的认证费用。

五、领取授权书及认证结果

1. 领取时间：等待越南大使馆审核并完成认证，通常需要一定的时间，具体时间根据大使馆的工作效率和申请人数而定。

2. 领取方式：根据越南大使馆的通知，前往指定地点领取经过认证的授权书或查询结果。

请注意，在办理过程中需遵循越南大使馆的相关规定和要求，如有疑问可咨询越南大使馆或相关机构的工作人员。另外，办理时间和费用可能会因地区和具体要求而有所不同，建议提前了解清楚并做好准备。