办理卡塔尔CO发票大使馆认证，通常需要按照以下步骤进行：

1. 准备相关资料：需要准备CO和发票、公司营业执照、公司章程、法人代表身份证等相关资料。

2. 联系卡塔尔驻华大使馆：可以通过官方渠道联系卡塔尔驻华大使馆，了解具体的认证流程和要求。

3. 提交认证申请：按照大使馆的要求，将需要认证的CO和发票以及其他相关资料提交给大使馆。

4. 缴纳认证费用：根据大使馆的要求，缴纳相应的认证费用。

5. 等待审核：等待大使馆审核提交的资料，一般需要一定的时间。

6. 领取认证文件：审核通过后，可以前往大使馆领取认证文件。

需要注意的是，具体的办理流程和要求可能会因不同情况而有所不同，建议在与大使馆联系时详细了解相关信息。此外，还需要注意以下几点：

1. 确保提交的CO和发票是真实有效的，且符合卡塔尔的相关法规和要求。

2. 提交的资料需要完整、准确、清晰，以便大使馆进行审核。

3. 遵守卡塔尔的商业惯例和法律法规，确保公司的经营行为合法合规。

办理卡塔尔CO和发票大使馆认证需要一定的时间和精力，需要认真准备相关资料，按照要求进行申请和缴纳费用，并遵守相关的法规和要求。