香港公司要申办亚太FORM B证书，可以按照以下步骤进行：

1. 了解亚太FORM B证书：亚太FORM B证书是用于证明出口货物原产地的文件。在申请之前，需要了解该证书的适用范围、申请条件、申请流程以及所需资料。

2. 准备申请资料：根据申请要求，准备相关的申请资料，如公司注册证书、商业登记证、出口货物的相关文件等。

3. 选择办理机构：可以选择向香港贸易发展局或香港海关等官方机构申请亚太FORM B证书，或者委托专业的代理机构代为办理。

4. 在线申请或递交申请：根据所选机构的要求，在线填写申请表格或递交申请资料。

5. 审核与发证：提交申请后，相关部门会对申请资料进行审核。审核通过后，会颁发亚太FORM B证书。

关于香港公司是否可以出具亚太FORM B证书，答案是肯定的。香港公司只要符合申请条件，并准备齐全所需的申请资料，就可以申请亚太FORM B证书。

为了高效办理亚太FORM B证书，建议选择专业的代理机构代为办理。这样可以节省时间和精力，提高办理效率。同时，代理机构对申请流程和要求比较熟悉，可以提供专业的指导和帮助，确保申请顺利进行。

以上内容仅供参考，具体流程和要求可能因地区和机构而异，建议咨询相关部门或专业代理机构获取详细信息。